振华重工建粤港澳大湾区首个全自动码头 首创智能导引车运输

　　粤港澳大湾区首个全自动化码头南沙四期工程迎来新进展，上海(集团)股份有限公司(600320，下称“振华重工”)为其量身定做“广州方案”。

　　9月25日，振华重工与广州港集团有限公司签订广州港南沙四期工程集装箱码头自动化装卸系统采购项目。该项目采用全球首例“单小车自动化岸桥、智能引导车IGV、堆场水平布置侧面装卸、港区全自动化”方案，将新一代物联网感知、大数据分析、人工智能等先进技术融入其中，构建智能型、环保型、节约型全自动化码头。

　　广州港南沙港区四期工程是广东省、广州市重点建设项目，位于广州港南沙港区龙穴岛作业区中部挖入式港池内，按照靠泊10万吨级集装箱船设计，拟建设两个10万吨级和两个5万吨级集装箱泊位及配套12个集装箱驳船泊位，工程设计年通过能力490万标准箱。南沙四期全自动化码头将于2021年建成。

　　全球首创单小车自动化岸桥与智能导引车

　　振华重工是南沙四期全自动化码头项目系统总承包商，其自主研发的“单小车自动化岸桥+智能导引车(IGV)+堆场平行布置”的作业模式为全球首创。其中，单小车自动化岸桥作为码头“军”，可实现集装箱从抓取到放置全流程装卸作业智能化，同时具备重量轻、成本低的优点。

　　作为水平运输设备的无人驾驶智能引导车(IGV)将采用配备卫星导航定位、激光雷达SLAM(即“同步定位与建图”)、视觉SLAM等多传感器融合定位技术，化身灵活的“搬运工”，在码头堆场间自由穿梭。同时，码头停车位内设置了自动充电装置，可供IGV自动充电，实现无限续航。

　　振华重工港口机械经营部总经济陈强告诉澎湃新闻记者，此前使用自动导引运输车AGV的自动化码头需要埋下上万个磁钉以提供导航定位，限定AGV小车行进路线，而IGV小车采用卫星导航定位，码头建设成本降低。这种智能、高效、低成本的方案为今后自动化码头发展提供新的技术路线。

　　自主研发码头“中枢神经”

　　自动化码头有序高效的运作不仅需要智能的设备，还需要软件系统全面配合，系统的智能化水平将直接影响码头的运作效率。南沙四期全自动化码头的“中枢神经”采用的是自主研发的码头生产操作系统(TOS)和设备管理调度系统(ECS)。

　　TOS系统覆盖了自动化码头全部业务环节，可衔接广州港大数据信息平台，提供智能的系统管理、作业准备与管理、智能计划与控制、智能闸口、智能统计分析等模块，实现生产管理系统的自动化。前沿岸桥操控、堆场轨道吊作业和水平运输全部无人化，装卸设备全部采用电力驱动。

　　ECS系统取代了传统人工调度设备，实现港口设备智能化。ECS系统可以根据TOS的装卸任务，自主灵活调配岸桥、轨道吊、IGV等设备，以达到最短行程、最优路径和最省能耗。

　　码头设计新突破，堆场采用水平布置形式

　　南沙地处珠江口，具有水网通江达海的天然地理优势，造就南沙港区江海联运模式的特点。

　　南沙港区四期工程的定位是集装箱中转港，由于水转水运输的比例高，其主要工艺流向多为平行于码头前沿。因此，在堆场设计上突破目前国内外全自动化码头堆场垂直布局的模式，采用与传统码头堆场布局一致的水平布局模式。