“AI四小龙”进入了新的一波竞赛——上市。

近十年前，中国计算机视觉（CV）时代拉开序幕，之后旷视、商汤、云从和依图共同踏上了这条赛道。

如今，他们又几乎同时开始了上市的进程。

2020年10月20日，云从科技的上市工作又进了一步。媒体曝出其完成了章程备案，消息人士称可能最早在明年上半年上市。  

旷视科技则被曝出要冲刺科创板。

另外，依图在今年9月9日于上海证监局进行A股上市备案。

商汤虽未披露出明确的上市计划，但隔三差五就会传出上市计划。 

AI市场还处于早期发展阶段，“四小龙”还需要更多的时间和资金推进商业化。

若上市成功，还会有大量资金继续支撑它们前行。 

不过，从旷视此前冲击港股遇阻的情况来看，上市之路不一定那么好走。有传闻称是因为过高的估值造成了成交的压力。 

高估值、高投入、难盈利，是AI独角兽们面对的集体困境，加上投资市场不再青睐AI赛道，BAT巨头下场抢生意，可以说AI独角兽们的日子并不好过。

重重压力下，AI四小龙正在急迫寻找新出路。

1、AI创业的黄金时代 

2006年，18岁的印奇以680多分的高分，考入了清华自动化专业。 

迈入清华的印奇成为了“姚班”的首批学生之一，“姚班”由迄今为止唯一一位获得美国图灵奖的华人科学家姚期智主导创建。

来到姚班后，印奇遇到了同样沉迷编程的疯狂极客唐文斌及杨沐，三人迅速成为了好友。 

2007年，步入大二的印奇，开始在微软亚洲研究院（MSRA）实习，由此结缘人脸识别；那时汤晓鸥已经在MSRA做了3年视觉计算组负责人。 

清华本科其间，印奇在MSRA前前后后实习了3年多时间，逐步认识到，一旦人脸识别的图像搜索技术有了关键的突破，会带来巨大的市场前景，于是有了他的创业想象。 

2010年，清华毕业后印奇去了港中大继续学习，师从时任港中大信息工程系系主任的汤晓鸥，在港中大的一年，印奇的学术水平有了质的提升。2011年，印奇飞往美国纽约市哥伦比亚大学攻读博士。 

就在印奇去往曼哈顿学习的同时，已经拉着唐文斌和杨沐两位老同学创立了旷视，2011年10月，三人正式成立旷视科技，当时印奇便白天上课，晚上与唐文斌、杨沐进行电话会议。 

同样是2011年，周曦还不是云从科技的创始人，他从美国回到了重庆，与大学好友温浩一同组建了当时中科院最大的人脸识别研究团队。 

当年，中国科学院计划在西南地区筹建研究院，为了引进全球顶尖的科技人才，筹备人袁家虎三顾茅庐，前往美国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC），与周曦和他的老师“华人计算机视觉鼻祖”黄煦涛见面，最终将两人带回了中科院。 

2014年，周曦和其团队讨论后决定成立人工智能公司，2015年4月，周曦带领一众好友出走中科院，正式成立云从科技。 

云从办公楼，图源云从科技公众号

依图科技创始人朱珑的背景和经历与周曦很像，同样在名校留学。朱珑在加州大学洛杉矶分校读统计学博士时，导师是计算机视觉教父、物理学家斯蒂芬霍金的弟子艾伦·尤尔（Alan Yuille）。也在2011年，朱珑产生了回国创业的想法。 

回国后朱珑遇到了高中同学林晨曦，他当时正在为阿里云搭建中国首个拥有自主知识产权的分布式计算平台“飞天”。 “飞天”工作完成后，2012年9月，两人联合创立了依图科技。 

2011年-2014年间，汤晓鸥一直在香港中文大学多媒体实验室研究深度学习。直到2014年迎来了重大突破，汤晓鸥团队的原创人脸识别算法，在LFW数据库上准确率达98.52%，实现首次超越人眼的识别能力（97.53%），超越人眼的准确率，为机器识别带来了大规模应用地价值。随即，汤晓鸥宣布成立了商汤科技。 

至此，“AI四小龙”正式聚齐。因为共同从计算机视觉（CV）的赛道成长起来，“四小龙”也被称为“CV四小龙”。