激光雷达能否识别“世界上最黑的汽车”宝马VBX6

　　前段时间，小智在朋友圈发布了宝马VBX6的谍照，这台车号称是世界上最黑的车，可以吸收超过99%的光线，有人就产生疑问，靠反射光束感知物体的激光雷达是否能检测到这台车呢？果不其然，Ouster 激光雷达公司做了一个实验，结果究竟如何呢？

　　2019年9月3日，宝马发布了世界上最黑的汽车——宝马VBX6 Vantablac，这款X6跑车被喷涂了“世界上最黑的”车漆，可以吸收超过99%的光，几乎完全消除了所有反光。

　　据宝马公司介绍，VBX6采用的Vantablack技术是萨里纳米系统公司(Surrey Nanosystems)发明的，该公司与一家创新机构Levitation 29合作，为宝马最新的X6轿跑上喷涂了这种颜料，使其成为世界上第一款，也是唯一一款采用Vantablack VBX2涂层的汽车，这种VBX2涂层材料能吸收99%以上的光线。

　　有人就问了，作为自动驾驶时代重要的传感器之一的激光雷达能否正常的识别这台不感光的车。

　　众所周知，激光雷达作为在激光测距雷达基础上发展起来的一项主动成像雷达技术，它通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出到目标对象的相对距离，并利用此过程中收集到的目标对象表面大量密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，快速得到出被测目标的三维模型以及线、面、体等各种相关数据，建立三维点云(Point Cloud)图，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。

　　当发出的光线被吸收时，返回的光束就会变少，反应在激光雷达上，轮廓就不够清晰，真的是这样吗？

　　上面的视频，Ouster 激光雷达公司把他们的一款传感器带到X6的房间里，看看他们能看到什么，最终传感器在所有的X6里寻找比普通黑色更加极致的Vantablack。

　　Vantablack X6如何被传感器“发现”

　　通常来说，传感器依靠反射的激光和周围的光来“看到”物体，但当有特别黑的物体时，反射率会非常低。Mark Frichtl， Ouster的联合创始人兼首席技术官解释了，这次为什么这种极黑色会被自己公司的激光雷达系统捕捉到。

　　在X6上覆盖VantablackVBx2涂层大大降低了以上两种参数的可参考性(激光和环境光)。在整个半球反射率为1%的情况下，它的反射率比一个典型的“低反射率”场景低10倍，然而这种低反射率场景已经是激光雷达能监测到的最大范围。

　　对于10%的反射目标，OusterOS1-64激光雷达传感器的最大射程为40米，所以对于1%的反射目标，最大射程为22米左右，比如vbx2涂层的X6。

　　换句话说，它确实能看到汽车，但它需要靠近汽车才能真正看到汽车。幸运的是，该车的某些部分反光性很强，因此即使在远距离行驶时，Vantablack X6也是可见的。

　　“X6的某些部分被设计得非常反光，比如前灯、车牌和后视镜。这些部件在100多米远的地方很容易就能被看到。就像在屏幕中可以看到的，车牌是场景中最亮的物体之一。”当然，宝马永远不会出售Vantablack的汽车。但是，如果有人决定把所有的钱都花在定制喷漆上，也是可以的。因为只要不把整个汽车(包括挡风玻璃)都涂成这种黑色，汽车仍然可以被传感器监测到。

　　激光雷达能够帮助车辆看清道路，尤其是驾驶辅助功能更是用处颇多，因此已经成为大多数汽车制造商的首选传感器之一。除了增加已经拥有摄像头和雷达的冗余系统，激光雷达还能通过远距离反射的光线创建高清晰度图像，这让车辆获得了更可靠的目标数据。

　　这个演示进一步证明，车辆上有一套传感器总比有一个传感器要好，可以做更充分的冗余。